Il est auteur d'ouvrages sur le fédéralisme et sur l'intégration européenne:
Fédéralisme amphictyonique, Eléments de système et tendance internationale, Paris et Lausanne, Pedone et Rouge & Cie, 1956
Dimensions européennes de la science politique, Paris, LGDJ, 1963
Europe Elections, de la démocratie européenne, Paris, Stanké, 1979
Union ou désunion de l'Europe? La Communauté européenne à l'épreuve de la crise yougoslave et des mutations en Europe de l'Est, Dossiers de l'Institut universitaire d'études européennes, (IUEE) Genève, 1991
l'Avenir fédéraliste de l'Europe, La Communauté européenne des origines au traité de Maastricht, Paris, PUF, 1992, 1993 qui a été traduit en italien, serbo-croate, portugais, grec, russe, espagnol et anglais. La version anglaise révisée et mise à jour a été publiée par The University of Michigan Press The Federal Future of Europe, Ann Arbor, 2000, www.eurofederalism.com